乐鱼官网 股票代码：603738
固高科技:中信建投证券股份有限公司关于公司初次揭露发行股票并在创业板上市的上市保荐书
原标题:固高科技:中信建投证券股份有限公司关于公司初次揭露发行股票并在创业板上市的上市保荐书
中信建投证券股份有限公司及本项目保荐代表人赵龙、刘实已依据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》等法律法规和我国证监会及深圳证券交易所的有关规则，诚笃守信，勤勉尽责，严厉依照依法拟定的事务规矩和职业自律标准出具上市保荐书，并保证所出具文件实在、精确、完好。
公司自建立至今，二十余年来坚持专心于运动操控及智能制作的中心技能研制，构成了运动操控、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技能系统，构建了“配备制作中心技能途径”，为我国配备制作业供给数字化、网络化、智能化转型晋级所需的底层、根底、中心技能，助力高端配备工业的国产化打破。公司长时刻尽力于建立学术与工业之间的桥梁，推进产学研结合的立异展开方法，支撑高端配备工业自主立异的良性展开系统。
制作业是富国之基、强国之本。加强高端配备制作业中心根底技能的自主可控才能，已成为国家、社会、工业界的一起和战略聚集。高端配备是具有“高速、高精度、高实时呼应”作业功用的机电一体化产品，包含其间的运动操控技能是决议其作业功用和功率的要害根底。先进的运动操控系统决议了工业现场中心配备及要害工序的数字化、网络化、智能化水平，是高端配备的中心根底部件，也是支撑智能制作落地的要害环节。
公司秉承“立异驱动”理念，长时刻专心于运动操控及智能制作中心技能的自主研制，是国内少量把握运动操控、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等运动操控范畴多项中心技能的高科技企业，具有与欧姆龙、倍福、ACS、Aerotech、ELMO、科尔摩根等世界先进企业同台竞赛的才能。
依据自主可控的技能产品系统，公司打造出固高科技“配备制作中心技能途径”，尽力输出掩盖“感知、操控、决议计划、实施、工业互联”等配备制作要害环节的先进制作技能，帮忙配备制作商下降技能研制门槛，缩短产品开发周期，快速完结高端配备的工业化。
二十余年来，公司为各职业 2,000多家配备制作商累计布置超越 50万套先进运动操控系统，帮忙配备制作商开宣布习惯终端工业展开且具有高功用、高性价比的工业配备，践行了“帮忙客户成为成功的企业”之任务。公司的技能、产品和系统处理计划广泛运用于半导体配备、工业机器人、数控机床、3C主动化与检测配备、印刷包装设备、纺织配备等高端配备制作范畴。
到 2022年 12月 31日，公司具有发明专利 56项，先后主编 9项国家标准、参编国家标准 10项、当地标准 2项。公司是广东省运动操控设备工程技能研讨中心、广东省工业现场网络与多维感知企业要点实验室、深圳市工业机器人操控与运用工程实验室等立异载体的承当单位，承接了科技部“863计划”、国家科技支撑计划、自然科学基金、中欧世界科技协作等多项科研攻关项目。公司取得国家科技进步奖二等奖（2项，包含“半导体器材后封装中心配备要害技能与运用”、“支撑工业互联网的全主动电脑针织横机配备要害技能及工业化”）、我国机械工业科学技能奖一等奖、广东省机械工业科学技能奖一等奖、深圳市科技进步一等奖等科技奖项。
公司英文名为“Googol”，意为 10的 100次方，代表公司深耕根底中心技能及产品研制，以技能服务于万亿下流智能制作工业的信仰。公司开创人和中心团队尽力于经过“人才培养、技能立异、途径支撑、本钱驱动”的完好方法，高效打通科研成果工业转化途径，并为社会培养运动操控范畴根底研讨和技能运用人才，以科技服务工业，为我国智能制作贡献力量。
运动操控是以速度规划、轨道规划和同步操控为技能中心，旨在完结高端配备高速高精度运动的专业技能范畴。运动操控技能直接决议了工业配备的功用功用、牢靠性、功率及经济运转本钱，是配备制作业的要害中心技能。自二次工业革命以来，运动操控技能一向是各工业大国及研讨机构的重要竞赛展开范畴，它很大程度决议了一个国家现代工业制作的自主性和独立性，具有极高的战略价值。
公司二十余年坚持专心研制运动操控范畴前沿中心技能，要点处理国家工业制作根底技能单薄、要害环节高功用产品亟待打破等问题，代表性产品比肩世界抢先企业如ACS、Aerotech等，构成了自主可控的运动操控产品和技能系统。公司在金属处理、半导体封装、精细3C拼装与检测、高端印刷、才智机器人等技能运用范畴继续立异打破，先后取得了两项国家科技进步二等奖和多项省部级科技奖赏，并构成了工业化规划化运用。固高科技运动操控技能辐射了多个制作业工业集群，构建了成效杰出的技能生态系统。
固高研制人员在运动操控技能范畴构成了多项理论与技能成果，包含系统定位与差错补偿理论、杂乱系统的相位操控理论、多主从对等环网技能、高速高精度伺服操控技能、杂乱系统的运动规划技能、高速高精度传感器技能等。
在金属模具加工表面质量和加工精度严苛要求的范畴，搭载固高运动操控系统的机床到达了国外高端系统的加工作用；在柔性资料激光加工设备中到达比肩ACS和Aerotech操控系统的概括精度；在杂乱模具加工范畴，固高运动操控产品不只支撑多种五轴机床模型，并能够经过RTCP（旋转刀具中心）功用进步曲面加工精度；固高运动操控产品也支撑6R（六自由度串联）、SCARA多种机器人构型，可完结多组机器人联动，已批量运用于冲压，焊接，喷涂等工业制作范畴。
多年以来，固高科技高功用运动操控技能产品系统不断堆集完善，成为配备制作高速、高精度运动轨道规划与概括操控的中心技能途径。公司作为国产高端配备制作的牢靠技能支撑同伴，为我国配备制作的国产化打破及工业转型晋级作出了突出贡献。
伺服驱动器技能是经过对操控电机等实施器进行精确的视点、方位及速度操控，完结机械的精细运动。伺服驱动器技能由驱动电机的电流环操控技能、操控电机定位的速度和方位操控技能组成。固高科技于 2011开端研制驱动器中心技能，经过十年的迭代，现已把握了高呼应电流操控技能、高速高精度速度及方位操控技能、伺服编码器及传感技能，智能伺服技能四大技能模块，包含 20余项细分技能要素。
其间，伺服高呼应电流技能是电机操控的底子，经过对电机模型的解耦及建模操控电机的电压及电流，然后使电机旋转。伺服高速高精度速度及方位操控技能是伺服驱动器进行精确的速度、位移（视点）的中心，可完结高速高加速度，低整定时刻。伺服驱动器传感特别是编码器的传感精度及牢靠性是完结精细操控的根底。智能伺服技能能够使伺服驱动器调整愈加快捷简略，固高科技伺服驱动器具有电机模型和机械模型参数辨识和电机智能寻相技能。固高科技伺服驱动器一向定位高端配备制作范畴，实在处理精细加工设备中的高速高精定位问题，针对μm及 nm级加工与高速（6-10m/s）高加速度（10g-40g）加速度问题，固高科技伺服驱动器技能现已能够做到高定位精度和超短整定时刻，驱动器中心操控功用能够对标科尔摩根、ELMO等世界先进厂商，打破世界先进厂商技能壁垒。
智能型工业机器人需求代替工人辨认方针工件，主动规划工艺动作，进步主动化程度。3D相机作为智能型工业机器人传感重要的组成部分，现在存在三大痛点：一是 3D相机丈量规划限制在相机景深内；二是丈量精度缺少；三是本钱较高。
为了处理上述问题，固高科技提出新式 3D相机模型，能够将 3D相机的丈量规划扩展至 3D相机视场规划、将丈量精度进步至理论丈量极限；下降 3D相机的丈量精度对镜头精度的依靠。公司规划了 3D相机主动标定设备，进步 3D相机出产功率，下降了 3D相机的出产本钱。固高科技 3D相机模型已运用于主动焊接、三维模型丈量与概括提取等范畴。
在机器人的实践运用中，运动学模型（臂长，减速比等）与抱负模型比较，具有必定的形位差错，该形位差错会导致机器人运动结尾轨道精度无法得到保证，批改形位差错一般需求选用进口的激光盯梢仪或许拉线编码器设备，价格极高，运用不方便。公司研制人员选用拉线方法衔接机器人结尾，经过丈量拉线长度来衡量机器人结尾到固定方位的实在间隔。运用机器人学的相关算法，计算出实践的机器人模型精确参数，该拉线编码器的标定精度到达 0.02mm，到达世界先进水平，并取得相关发明专利。
在显现设备和操控设备之间，公司研制了依据千兆以太网的多源异构数据实时交互技能（eHMI）。该技能可经过数据编码、数据压缩、分时复用等技能将显现设备与操控设备的信息经过千兆以太网进行传输，完结百米远间隔传输。
公司自主开发的gLink-II运动操控现场网络总线年取得相关发明专利。该技能依据标准千兆以太网物理层，重构了数据链路层，完结多主从、多周期、多通道通讯，支撑设备间同步操控，最小通讯周期2μs；
公司长时刻尽力于工业软件途径的堆集迭代，工业软件途径将数学/物理根底科学、计算机软件技能、工业操控技能结合，选用开放式、可重组的软件架构，包含PLC模块、CNC模块、机器人模块、主动化模块、定制化CAM模块、视觉模块、网络模块、离线编程等，可支撑客户快速定制职业专用操控系统。
公司建立起就确立为工业制作供给底层根底中心技能及产品的运营定位，并一向遵从着“Control and Network Factories of the Future”的技能理念，如何将数字化、网络化、信息化再到智能化的工业晋级之路打通，是公司继续尽力的方向。
在代表性的运动操控中心算法范畴，公司建立之初，即在业界立异性地定义出以“点位、接连轨道和同步操控”为中心的现代运动操控技能特征和以“插卡式、嵌入式和网络式”为架构的运动操控产品特征。在广泛扩展开放式运动操控器的运用范畴以外，打破了前期国外高端运动操控系统和PLC的封闭式系统的壁垒，助力新式制作企业快速生长并逐渐完结中高端配备国产化打破。
公司自主研制出激光、振镜和运动三合一操控，高加速度S型非对称运动规划与零相位盯梢，高速高精轨道规划与操控算法，高功用小线段接连速度规划算法，多种高精度机械补偿算法，系统摩擦力补偿与热补偿算法，高阶输入整形与振荡按捺，龙门同步操控算法，力位操控算法，多输入多输出相位同步，自学习算法，高速指令传输，多维PSO，在线自定义运动操控程序等多项先进运动操控技能，成为国内处理高速高精运动轨道规划、概括操控和杂乱同步操控的中心技能途径。
在伺服驱动范畴，公司自主研制出高呼应电流操控技能、高速高精度速度及方位操控技能、伺服编码器及传感技能，智能伺服技能四大技能模块。以伺服高速高精度速度与方位操控技能为例，其间包含了：非线型操控算法、振荡按捺技能、自习惯前馈操控技能、重复操控技能、非线性模型补偿技能、定位差错补偿技能、扰动观测操控技能、指令整形器、龙门双驱操控技能和全闭环操控技能等，能够完结伺服电机的高速高精度的位移/视点/速度操控，如高加速度（40G）和低整定时刻（1ms）。公司立异性的带宽拓宽技能（非线性操控、自习惯前馈）极大地进步了系统呼应带宽，重复和肯定定位精度，振荡按捺和指令整形保证系统愈加安稳。公司多轴驱动器交叉耦合操控技能完结了多轴精细同步，选用gLink-II高速总线μs。公司伺服驱动器成功打破了进口产品技能壁垒，推进高端伺服驱动产品的国产代替。
2015年后公司连续推出了系列高功用网络型运动操控器和伺服驱动器，并成功开宣布我国自主可控的多主从、对等环网、高实时性的工业现场网络通讯协议，公司gLink-II通讯协议选用环型冗余拓扑结构，完结数据冗余和链路冗余，保证了系统的高速实时呼应和大数据传输，进步了系统的通讯牢靠性。公司在国内抢先性地展开出具有“开放式、可重组、全互联”理念和功用的技能产品系统。
公司具有发明专利56项，先后主编9项国家标准、参编国家标准10项、当地标准2项。公司是广东省运动操控设备工程技能研讨中心、广东省工业现场网络与多维感知企业要点实验室、深圳市工业机器人操控与运用工程实验室等立异载体的承当单位，承接了科技部“863计划”、国家科技支撑计划、自然科学基金、中欧世界科技协作等多项科研攻关项目。公司取得国家科技进步奖二等奖（2项，包含“半导体器材后封装中心配备要害技能与运用”、“支撑工业互联网的全主动电脑针织横机配备要害技能及工业化”）、我国机械工业科学技能奖一等奖、广东省机械工业科学技能奖一等奖、深圳市科技进步一等奖等科技奖项。
陈述期内，公司主营事务毛利率别离为57.76%、56.23%和54.76%。公司事务系统中，中心部件类尤其是运动操控器的毛利率坚持较高水平。公司要点展开的笔直整合事务包含系统类及特种配备类，该等事务毛利率不及中心部件类。未来跟着商场竞赛的加重以及笔直整合事务进展不断加深，公司营收规划增大的一起，主营事务结构亦会得到必定调整。这种状况下，公司未来毛利率或许存在下降的危险。此外，如“运营成绩下滑的危险”所述，芯片等首要原资料的供给严峻及价格动摇或许对公司本钱端带来晦气影响，公司主营事务毛利率水平存在下降危险。
到2022年12月31日，公司兼并报表累计未补偿亏本为-1,354.75万元，其间因公司改制导致母公司及兼并报表层面未分配利润削减30,759.80万元；扣除改制要素的影响，公司2022年底兼并报表层面未分配利润应为29,405.05万元。依据《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号—创业板上市公司标准运作》规则，公司应当以兼并报表、母公司报表中可供分配利润孰低的准则确认详细的利润分配总额和份额。因而，公司兼并报表累计未分配利润为负，在累计未补偿亏本景象消除之前，存在无法现金分红的危险。
（3）职工股权鼓舞、期权鼓舞摊销影响发行人盈余才能及股份稀释的危险 陈述期内，公司于2020年6月施行了一期职工股权鼓舞，2020年发生的股份付出费用为3,249.00万元。此外，公司于2021年3月、11月又别离施行了具有服务期限约好的第二期职工股权鼓舞及分期行权的期权鼓舞。该等股权鼓舞计划的施行将添加未来年度的费用或本钱，然后下降发行人未来的净利润。
到2022年12月末，据测算，未来三年（2023年至2025年）公司上述第二期股权鼓舞与期权鼓舞计划每年算计将别离发生股份付出费用1,568.51万元、1,358.31万元、991.80万元。若未来发行人运营作用不及预期，运营成绩的添加无法掩盖鼓舞计划构成的费用本钱添加，则将对公司未来的盈余才能构成晦气影响。
2021年11月，公司向204名鼓舞目标颁发股票期权算计1,260.00万份，对应平等数量的股份，股票期权鼓舞计划的股票来历为公司向鼓舞目标定向发行的公司股票。不考虑后续因职工离任等刊出景象，股票期权对应股票数量占发行人本次发行前、后股份份额别离为3.50%、3.15%。该等股权鼓舞计划的施行将稀释发行人股东持股份额。
我国高端配备的自主可控及制作业智能化转型晋级，将催生机器视觉、先进运动操控器、高精度伺服系统、高功用减速器、工业软件、工业互联网络技能等底层、根底性先进制作技能的深度运用。配备制作业的底层根底中心技能供给商面对较大的机会的一起也面对着应战，即能否继续为配备制作业供给自主可控、牢靠性好、能处理要害工艺环节难题的先进制作技能。
作为一家技能驱动型的科技企业，公司长时刻专心于运动操控范畴中心技能研制，并打造出固高科技“配备制作中心技能途径”，尽力输出掩盖配备制作要害环节的底层根底中心技能。在智能制作深化展开、工业参加方不断加大技能研制投入力度、新业态新方法不断涌现的布景下，若未来公司不能继续推进技能立异，或无法有用满意下流配备制作工业关于底层根底中心技能的需求，或许对公司的商场竞赛力和继续盈余才能发生晦气影响。
发行人或许面对的研制立异危险的另一重要方面是技能人才丢失或高质量人才紧缺的危险。一方面，公司所在的运动操控职业技能和人才竞赛剧烈，职业界公司或许存在中心技能人员丢失、中心技能走漏或被危害的危险。另一方面，当时智能制作工业的高技能人才尤其是高端复合型人才紧缺严峻，而高技能人才培养时刻长，难度大，职业高素质人才的紧缺必定程度上限制了整个职业的展开，亟需打造实在有用的产学研培养方法，满意工业人才的火急需求。
公司自建立以来，经过自主立异请求并堆集了多项知识产权。公司不能扫除竞赛对手或其他第三方建议公司侵略其知识产权的或许性，亦存在竞赛对手选用歹意诉讼或其他手法建议知识产权争议或胶葛，企图直接或直接影响公司名誉、阻止公司运营展开的危险。知识产权胶葛将消耗公司适当的人力物力，然后对公司事务展开和运营成绩发生晦气影响。
公司曾向关联方长江研讨院以排他运用权方法授权部分专利及软件著作权并签定运用权答应合同及弥补合同。2019年12月31日，公司与长江研讨院签署运用权答应停止协议，运用权答应合同停止。依据相关协议约好，长江研讨院许诺在原合同停止后仍保守在协作过程中得悉的发行人商业秘密直至相关保密信息成为揭露信息。到本上市保荐书签署日，两边针对原合同下的履约相关事项不存在任何争议与胶葛，公司亦未发现长江研讨院未经授权运用相关知识产权的景象。但不扫除未来公司商标和专利等知识产权假如被第三方假充、仿照或未经授权运用，或许危害公司品牌形象或下降公司产品商场竞赛力。
此外，公司亦与部分其他单位展开了技能协作研制或授权事务协作。该等技能及事务协作有利于推进细分范畴的技能研制及相关事务的规划化工业化。但若未来相关技能协作方、授权协作方针对部分技能及产品的知识产权、协作协议实施状况等提出异议，或许会对公司的知识产权及事务安稳性带来晦气影响。
到本上市保荐书签署日，李泽湘、高秉强和吴宏算计操控公司32.30%的股份表决权，三方进一步经过签署一起举动协议，稳固了公司创建之初即构成的一起操控联系，并约好在发行上市后36个月内继续坚持一起举动。在现在股权架构条件下，若一起举动协议发生改变或停止，公司存在实践操控人发生改变或无实践操控人的危险，如到时缺少妥善的处理办法，或许对公司的长时刻安稳展开构成晦气影响。
“育人育业”是开创人和公司长时刻坚持的工作愿景。开创人和公司中心团队尽力于经过“人才培养、技能立异、途径支撑、本钱驱动”的完好方法，高效打通技能成果工业转化途径。在这一展开理念下，公司环绕智能制作范畴构成独具特征的工业系统布局。到2022年12月31日，除发行人主体（含7家控股子公司）外，公司精选工业、技能及本钱协作方，参股出资了20家参股公司。
公司上述工业布局旨在扩大技能服务半径，深化笔直职业系统级处理计划，为我国智能制作孵化和培养更多的创业企业。详细而言：一是靠近商场和客户，深度下沉一线工业运用场景，为“我国智造”供给更适用的运动操控系统，因而公司出资了部分有特征的系统集成商；二是整合资源，助力当地工业展开，打造人才培养高地；公司与当地政府及相关工业资源一起创建了扎根当地特征工业的研讨院；三是支撑优质中心部件企业展开，推进要害中心技能的深度国产化，如出资了从事物联云技能的赛诺梵、“AI+机器人”的微埃智能等。公司工业布局系统内企业群各具一起优势，技能与商场协同显着，可集成供给面向智能制作的全栈式技能、产品和服务计划。
这一过程中，依据一起培养工业、一起承当危险及适度引进开创人优质资源等方面要素，亦存在长沙研讨院、恒拓高档12家由发行人与实践操控人或董事、监事、高管及其亲属一起出资的景象。虽然公司工业布局已构成系统化的工业资源优势，但也或许面对工业培养作用不及预期、部分出资未来或许呈现减值，以及与开创人或高管一起出资景象或许带来的利益歪斜、有损公司利益的危险。
此外，到2022年12月31日，发行人长时刻股权出资和其他权益东西出资期末余额别离为9,238.65万元和3,251.64万元，占发行人期末净财物份额别离为12.53%和4.41%。其间，2022年度净利润为负的参股公司对应的长时刻股权出资期末余额为2,713.99万元，占2022年底长时刻股权出资余额份额为29.38%。若参股公司未来的展开状况、成绩不达预期，将或许导致发行人呈现出资亏本、财物减值，进而对发行人的运营成绩发生晦气影响。
针对下流工业痛点，公司近年来要点推进面向职业运用的定制化系统计划，以及特种配备的笔直整合战略，并希望笔直整合战略项下的系统类及整机配备类产品成为公司未来重要的事务收入来历。本次募投项目中，公司“运动操控系统工业化及数字化、智能化晋级项目”也包含了重要子项目“伺服系统工业化及智能化晋级”、“特种配备工业化及智能化晋级”。
陈述期各期末，公司存货账面价值别离为7,068.90万元和10,365.63万元和11,253.31万元，占当期末流动财物的份额别离为18.61%、22.42%和20.74%，存货规划较大。公司选用“安全库存数＋翻滚批量出产”与“按订单出产”相结合的出产方法，对芯片等要害原资料会进行必定的战略性备货。
公司的出产方法包含了外协加工出产和自主出产相结合的方法。其间，PCBA加工等非中心工序托付技能老练的外协加工商完结；公司自行完结半成品拼装、软件烧制、老化、调试检测等剩下工序。公司当时已与多家外协加工商建立了长时刻安稳的协作联系，保证PCBA半成品的安稳供给。若未来与公司长时刻协作的外协加工商不能及时交货或许产品质量不能满意公司的要求，或许给公司出产运营和成绩带来晦气影响。
陈述期各期，公司完结的运营收入别离为28,301.07万元、33,772.88万元和34,837.70万元，扣非后归归于母公司股东净利润别离为4,787.66万元、5,741.33万元和4,332.38万元。公司2023年一季度经审理的运营收入为7,454.01万元，同比添加6.28%，但归归于母公司所有者的净利润为190.93万元，同比呈现下滑。2023年上半年运营收入估计较2022年同期根本相等，但受人员数量及薪酬本钱添加、收入结构调整导致毛利率有所下滑等要素影响，上半年归归于母公司所有者的净利润估计也将呈现必定程度下滑。运动操控职业下业很多，客户散布广泛，受单一下业周期性的影响相对可控。但若呈现具有较大影响的下流终端工业的显着动摇，或许对上游的配备制作业及运动操控企业带来必定的负面影响，公司亦或许面对运营成绩下滑的危险。
2022年以来，俄乌抵触等全球突发晦气要素增大了全球经济展开的危险与应战，我国经济展开环境的杂乱性、严峻性和不确认性上升。3C电子制作作为面向亿万消费终端的工业，受微观环境晦气影响较为显着，2022年以来 3C电子终端需求呈现遍及下滑，3C电子制作的固定财物出资增速下降。揭露数据显现，2022年我国智能手机出货量约 2.86亿台，同比下降 13.2%。从前史运营数据看，公司主营事务收入与 3C电子制作业固定财物出资增速的改变趋势较为匹配。3C电子制作配备制作是公司下流最大运用范畴，陈述期内，公司源自 3C主动化出产与检测配备客户的收入占比约为 30%-40%。在世界政经环境杂乱的微观环境下，发行人面对因 3C电子制作业下流需求削弱导致的运营收入增速下滑、成绩下降的危险。
陈述期内，公司直接资料占主营事务本钱的份额别离为83.49%、82.28%和83.42%，占比较高。受世界政经环境影响，全球电子元器材等原资料呈现不定期的供给缺少或价格动摇。若未来首要原资料继续性供给严峻或价格动摇增大，而公司无法及时有用地采纳应对办法，或许对公司运营安稳性和盈余才能及运营成绩带来负面影响，公司将面对成绩下滑的危险。
假如未来世界政经环境、突发晦气要素、经济动摇等导致下流终端工业呈现需求下降，原资料价格上涨，职业竞赛、技能革新等呈现严重晦气改变，极点状况下，公司运营收入、净利润或许呈现大幅下滑乃至亏本的危险。
芯片是公司产品中的要害电子元器材。陈述期内，公司芯片收购金额别离为4,231.93万元、6,812.95万元和6,017.74万元，占各期收购总额（含外协加工费）的份额别离为37.18%、39.56%和39.13%。公司芯片首要经过电子元器材分销商向世界闻名品牌收购，包含处理器芯片、逻辑芯片、存储芯片、电源芯片等。
公司高度重视芯片等要害原资料供给途径的多样性和安稳性。公司已与艾睿、安富利等多家闻名分销商建立了长时刻安稳的协作联系，保证原资料的安稳安全供给，并经过分销商等途径实时动态盯梢芯片原厂的出产供给状况。公司办理层针对微观环境动摇不定期展开专项研讨，关于要害原资料施行了战略性备货，增强抗危险才能。一起，公司不断推进要害原资料的国产代替，完善芯片供给系统。公司针对部分芯片已研讨拟定了国产代替计划，如遭受断供等极点状况，公司将及时引进代替供给途径，保证出产运营需求。
我国运动操控工业根植于我国制作。一方面，深化施行制作强国战略，加强工业根底才能建造是我国展开的战略制高点；另一方面，我国具有全球最完好的制作业工业链，最丰厚的工艺业态和最巨大的消费集体。这两点决议了我国智能制作，以及其间心根底环节的运动操控工业将完生长时刻较快的高质量展开。
但这也将引致运动操控职业的竞赛加重，国内外竞赛对手加大技能研制与新产品推行力度，部分配备制作企业亦逐渐向上游中心部件事务延伸，未来运动操控工业在技能、人才、商场、服务等方面的竞赛将益发剧烈。
公司及子公司东莞固高、固高派动、固高伺创均取得高新技能企业确定证书，享用15%的企业所得税优惠政策。若公司将来未能经过高新技能企业资历从头确定，导致公司无法继续享用上述所得税优惠政策，将对公司未来运营成绩发生必定晦气影响。
此外，公司享用有研制费用所得税前加计扣除、软件产品增值税实践税负超越3%的部分实施即征即退等税收政策优惠。陈述期各期，所得税、增值税税收优惠占公司当期利润总额的份额别离为53.30%、27.30%和23.91%。
公司所在智能制作职业归于国家要点支撑及鼓舞展开的工业。受国家工业政策支撑，陈述期内，除掉软件产品增值税即征即退影响后，公司计入其他收益的政府补助别离为 1,350.56万元、1,121.52万元和 1,007.85万元，占当期净利润的份额别离为 49.31%、17.47%和 19.30%。如公司未来不能继续取得政府补助或许取得的政府补助金额显着下降，将对公司当期运营成绩发生必定负面影响。
赵龙先生：保荐代表人，金融学硕士，现任中信建投证券出资银行事务办理委员会高档副总裁，曾掌管或参加的项目有：思想列控大参林等 IPO项目；东方精工非揭露、澳柯玛非揭露、佳都科技非揭露、香雪制药配股、香雪制药公司债等再融资项目；盛路通讯严重财物重组、东方精工严重财物重组、雷科防务严重财物出售及严重财物重组、思想列控严重财物重组等并购重组项目。作为保荐代表人现在尽职引荐的项目有：无，在保荐事务执业过程中严厉遵守《证券发行上市保荐事务办理办法》等相关规则，执业记载杰出。
刘实先生：保荐代表人，金融学硕士，现任中信建投证券出资银行事务办理委员会总监，曾掌管或参加的项目有：思想列控大参林深服气、博盈特焊等IPO项目；正海磁材非揭露、诺普信非揭露、深服气向特定目标发行等再融资项目；正海磁材盛路通讯严重财物重组及其配套融资项目。作为保荐代表人现在尽职引荐的项目有：大参林医药集团股份有限公司向特定目标发行股票项目，在保荐事务执业过程中严厉遵守《证券发行上市保荐事务办理办法》等相关规则，执业记载杰出。（未完）
